筹备期间，郑和多次前往御书房，接受朱棣的密令。御书房内，朱棣屏退左右，神色严肃地对郑和说道：“郑爱卿，此次远航，除了公开的任务，朕还有两件隐秘之事要你去办。”

“臣恭听皇上旨意。”郑和躬身行礼，神色恭敬。

“其一，查访海外华裔聚居地。”朱棣说道，“历经四次远航，东南亚已形成不少‘唐人街’，如爪哇新村，那里居住着数万大明百姓，他们远离故土，却始终心系大明。你要将他们纳入朝贡体系，给予他们保护，让他们成为大明在海外的‘根’。”

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“臣遵旨。”

“其二，追查建文旧部在海外的余党。”朱棣的语气中带着一丝冰冷，“朕听闻，当年建文皇帝失踪后，其部分旧部逃到了海外，在古里国以‘商人’身份活动，暗中联络势力，企图复辟。你要务必查明此事，若确有其事，务必将他们一网打尽，绝不能让他们成为大明的隐患！”

“臣遵旨！定不辜负皇上的信任！”郑和坚定地说道。他深知这两件隐秘任务的重要性，也明白其中的风险，可他毫无畏惧，只愿为大明的安宁鞠躬尽瘁。

经过一个多月的紧张筹备，船队终于整装待发。龙江宝船厂码头上，61艘宝船列阵江面，船帆上“郑”字大旗在风中猎猎作响，巨大的船身碾过水面，激起数丈高的浪花，气势磅礴，震撼人心。

码头上人山人海，文武百官前来送行，百姓们也纷纷涌来，想要一睹宝船的风采，为船员们送行。朱棣亲自来到码头，为郑和及全体船员饯行。

郑和身着绯色官服，手持朱棣亲赐的“航海金符”，率领核心团队来到朱棣面前，躬身行礼：“臣郑和，率第五次远航船队，参见皇上！吾皇万岁万岁万万岁！”

“郑爱卿，全体船员，平身。”朱棣扶起郑和，目光扫过眼前的船队和船员，语气中带着一丝期许与嘱托，“此次远航，路途遥远，凶险重重。朕希望你们不仅能完成任务，更能平安归来。朕在南京，等候你们的捷报！”

“臣等定不负皇上厚望！定将大明的文礼、技艺传遍海外，为大明开拓疆土，守护安宁！”全体船员齐声呐喊，声音震天动地，回荡在江面上。

朱棣点了点头，示意郑和可以出发。郑和转身，登上旗舰，手持“航海金符”，高声喊道：“启航！”